加州大学圣迭戈分校的工程师和外科医生团队联手，利用两台宇树 G1 型人形机器人，成功进行了两台大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。

此次手术由外科医生通过控制台远程指挥机器人执行。其中一例手术是单台机器人与医生协同完成，另一例则完全由医生远程操控两台机器人独立完成。这项突破性的研究成果已于当地时间 7 月 8 日刊载于《Nature》杂志。

研究团队表示，传统的专用手术系统通常包含三到四条机械臂、特制工具和专有软件。这类系统重达约 1800 磅（约 816.5 千克），安装调试需要大量人员，并且占用手术室的宝贵空间，甚至需要对现有手术室进行改造。相较之下，人形机器人体积更小巧且具备移动能力，特别适合在医疗资源有限的偏远地区发挥作用。

然而，当前通过远程操控人形机器人进行外科手术仍面临诸多挑战。在手术过程中，机器人需要多次重新校准，导致整个手术过程比使用现有专用外科手术系统耗时更长。此外，远程操控引入的延迟等问题也亟待进一步改进。