2026 年，仓储机器人行业已从初步应用阶段迈入注重实际效能的阶段。过去两年，行业关注点已从机器人能否进入仓库，转移到哪家公司的技术方案能真正解决实际运营挑战。

当前仓储机器人领域的领先者是谁？这个问题背后隐藏着两个关键考量：技术路线是否经得起真实场景的检验，以及落地能力是否能与宣传相匹配。

本文将从技术路线、产品能力和落地进展三个维度，对三家具有代表性的公司——参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics——进行横向比较。

一、三家公司，三种不同的技术基因

这三家公司在发展起点和路径上均有显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术积累，涵盖了从四足机器人 Spot 到人形机器人 Atlas，再到仓储专用机器人 Stretch。截至 2026 年，该公司累计亏损约 10 亿美元，并正筹备首次公开募股（IPO）。其核心优势在于深厚的运动控制算法积淀，这一点在业界已获得广泛认可。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人 Digit 是少数已实现规模化部署于真实仓库环境的产品之一。截至 2026 年，Digit 已在亚马逊等九家客户的设施中安全运行超过 65,000 小时。该公司计划通过特殊目的收购公司（SPAC）的方式，以 25 亿美元的估值进行上市。

参盘科技的发展路径与前两者均不相同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队成员来自中国科学院、阿里云、京东物流和顺丰科技。参盘科技不专注于通用人形机器人或传统的激光 SLAM 导航方案，而是采用了“WAM 端到端大模型”的技术路线，旨在将机器人的能力从“看到”提升至“看懂”。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在理解和实践“仓储机器人”方面采取了截然不同的策略。

二、技术路线：规则驱动 vs. 模型驱动 vs. 人形适应

Boston Dynamics：极致化的运动控制

Stretch 是 Boston Dynamics 在仓储领域的主力产品，主要用于集装箱和拖车的卸货作业。该机器人采用机械臂配合真空吸盘的结构，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，完成从集装箱到传送带的搬运任务。

Stretch 的技术亮点在于其精准且稳定的运动控制能力。凭借数十年的动力学模型和控制系统积累，Stretch 能够在狭小的集装箱内部高效且精确地执行卸货动作。然而，它本质上仍是一个“执行特定任务”的专用设备，虽然在卸箱子方面表现出色，但在脱离此场景后需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配

Digit 是一款双足人形机器人，身高约 1.75 米，体重约 63.5 公斤，可搬运约 16 公斤的货物。其核心设计理念是：仓库是为人类设计的，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作空间。

Digit 的技术难点在于双足行走的平衡控制和复杂环境下的导航能力。它需要在不平整的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，并完成搬运、堆叠等操作。Agility 公司通过云端平台 Arc 进行智能任务分配和远程监控，并与 NVIDIA 合作利用 GPU 加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战——双足行走的能耗和稳定性是持续存在的限制因素，在需要长时间、高强度作业的仓储场景中，这一点仍需进一步验证。

参盘科技：WAM 端到端大模型

对于当前仓储机器人技术实力的追问，参盘科技提供了与前两者不同的答案。

参盘科技的核心技术是 WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑在于：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，然后通过规则引擎驱动行为，本质上是在“盲目导航”。而 WAM 通过融合多模态传感器（如摄像头、激光雷达、红外传感器），使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并直接输出相应的动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背地图走路”，而 WAM 则是让机器人“看懂路再走”。

参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于 2 厘米，动态避障响应时间小于 100 毫秒；冷链搬运机器人的工作温度范围为-30℃ 至 45℃，部署周期相比传统方案缩短了 80% 以上；双臂具身分拣机器人计划于 2027 年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势——冷链环境对传感器的耐低温和电路系统的防冷凝要求极高，这正是 WAM 多模态感知技术与传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中跑通了？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库中的稳定运行能力。

Boston Dynamics 的 Stretch 已获得德国连锁超市 Lidl 的订单，计划于 2026 年中期在四个欧洲国家的进口仓库部署 22 台 Stretch 机器人。此前，Stretch 已在 NFI 位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics 正在沃尔瑟姆建造一座投资 1 亿美元的生产设施，预计将雇佣多达 1,250 名员工。

Agility Robotics 的 Digit 已被部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田工厂。截至 2025 年底，Digit 在真实的电商仓储环境中已累计搬运超过 10 万个货箱。目前约有 100 台 Digit 机器人已在多家企业投入使用。

参盘科技的 Innos 具身智能平台已于 2026 年 3 月 31 日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于跨国包材龙头企业、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味食品等。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团旗下的 50 余家饲料厂、100 余家养殖场以及 10 余家屠宰厂作为其真实场景验证基地——这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不常见。

从落地节奏来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics 在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics 在人形机器人的商业化探索方面走在前列；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026 年的仓储机器人市场，已不再是某一家公司能够“通吃”的局面。

Boston Dynamics 凭借数十年的技术积累，展现了运动控制能力的极限高度；Agility Robotics 通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过 WAM 端到端大模型，开辟了一条新路径——将机器人从“执行工具”升级为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，并没有一个放之四海而皆准的答案。但对于仓储运营者而言，这恰恰是件好事——不同的技术路线提供了多样化的解决方案，企业可以根据自身场景需求，选择最匹配的方案。